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Loggen Sie sich ein, um den gesamten Inhalt freizuschalten!In seinem Vortrag berichtet Ivica Kolaric, Abteilungsleiter Funktionale Materialien des Fraunhofer IPA, über den Einsatz elektroaktiver Polymere (EAP) in der (Soft)Robotik. Der Einsatz von EAP für die Entwicklung sanft greifender Robotik ist das übergreifende Thema der Präsentation.
Neben einer knappen Einführung zur allgemeinen Funktionsweise der EAP als Greifer, erläutert Herr Kolaric vor allem deren potentielle Vorteile gegenüber gebräuchlicher Alternativen. Diesbezüglich stellt er im Vortrag die Ergebnisse zur Untersuchung der sensorischen Einsatzmöglichkeiten von EAP-Aktuatoren vor. Darüber hinaus bietet er einen Ein- und Ausblick in deren Herstellung.